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來源：應(yīng)急管理部官網(wǎng)
應(yīng)急管理部 工業(yè)和信息化部
關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見
應(yīng)急〔2023〕148號
各省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團應(yīng)急管理廳（局）、工業(yè)和信息化主管部門：
應(yīng)急機器人是在安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)過程中，執(zhí)行監(jiān)測預(yù)警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能機器系統(tǒng)的總稱。應(yīng)急機器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征，可提升復(fù)雜危險場景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應(yīng)急機器人的發(fā)展與應(yīng)用，代表了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，是衡量我國應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。
為深入貫徹黨的二十大精神和習(xí)近平總書記關(guān)于應(yīng)急管理的重要指示精神，落實《“十四五”國家應(yīng)急體系規(guī)劃》《“十四五”應(yīng)急管理裝備發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《安全應(yīng)急裝備重點領(lǐng)域發(fā)展行動計劃（2023-2025年）》等戰(zhàn)略部署，加快推動應(yīng)急機器人技術(shù)發(fā)展與實戰(zhàn)應(yīng)用，推進(jìn)應(yīng)急管理體系和能力現(xiàn)代化，制定本指導(dǎo)意見。
一、總體要求
（一）指導(dǎo)思想。
以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹落實黨的二十大精神，深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于應(yīng)急管理重要論述，堅持人民至上、生命至上，堅持總體國家安全觀，面向應(yīng)急管理實戰(zhàn)急需，以提升應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化水平為主線，以科技創(chuàng)新為動力，著力突破核心技術(shù)，增強產(chǎn)品供給，加快推廣應(yīng)用，打造應(yīng)急機器人體系，提高應(yīng)急管理領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)裝備支撐水平。
（二）基本原則。
堅持需求引領(lǐng)、實戰(zhàn)為要。牢牢把握需求導(dǎo)向、問題導(dǎo)向、實戰(zhàn)導(dǎo)向,聚焦重大災(zāi)害事故救援裝備短板和“卡脖子”問題，持續(xù)加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和重點裝備研發(fā),加大應(yīng)急機器人配備應(yīng)用力度，不斷提升應(yīng)急機器人實戰(zhàn)能力。
堅持創(chuàng)新驅(qū)動、科技突破。發(fā)揮創(chuàng)新第一驅(qū)動力作用，強化原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)，增強科技自主創(chuàng)新能力，突破核心技術(shù)瓶頸，深化新技術(shù)集成應(yīng)用，提高科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化水平，著力提升應(yīng)急機器人科技含量。
堅持系統(tǒng)觀念、全面發(fā)展。統(tǒng)籌考慮急用先行與長遠(yuǎn)發(fā)展、能力提升與裝備建設(shè)的關(guān)系，堅持系統(tǒng)謀劃、戰(zhàn)略布局、整體推進(jìn)，加快構(gòu)建應(yīng)急機器人體系，提高應(yīng)急管理的無人化、智能化水平。
（三）主要目標(biāo)。
到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點場景應(yīng)急機器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機器人配備力度持續(xù)增強，裝備體系基本構(gòu)建，實戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。
二、主要任務(wù)
（一）加強應(yīng)急機器人急需技術(shù)攻關(guān)。
圍繞強化機器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機器人載荷功能及模塊化水平、提升機器人控制及智能化水平等重點領(lǐng)域，加大科研攻關(guān)力度，突破一批基礎(chǔ)共性技術(shù)。
1.增強機器人抗惡劣環(huán)境能力。針對洪澇災(zāi)害、地震和地質(zhì)災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市火災(zāi)等高風(fēng)險應(yīng)急救援場景，增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復(fù)雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風(fēng)等惡劣天氣的能力，提升機器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開展機器人輕量化、小型化、高機動創(chuàng)新運動機構(gòu)設(shè)計，提高機器人對高度復(fù)雜地形的適應(yīng)性與通過性。重點攻關(guān)適應(yīng)火場高溫環(huán)境長時間作業(yè)的耐高溫防護(hù)技術(shù)，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護(hù)技術(shù)，適應(yīng)高原不穩(wěn)態(tài)風(fēng)雨雪的無人機控制技術(shù)，無人機高原作業(yè)性能提升技術(shù)，水陸兩棲機器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術(shù)，以及可適應(yīng)高度非結(jié)構(gòu)化地形的運動機構(gòu)與控制技術(shù)等。
2.提高機器人載荷功能及模塊化水平。針對應(yīng)急機器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強環(huán)境感知及目標(biāo)偵察類載荷研究，提升機器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿足機器人多功能及高效精準(zhǔn)執(zhí)行類作業(yè)需求。加強高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復(fù)雜環(huán)境中通信穩(wěn)定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機器人載荷，提升載荷機械接口、電氣接口、通訊協(xié)議等方面的兼容性，實現(xiàn)載荷快速拆裝、替換、升級、擴展。重點攻關(guān)可在機器人平臺上搭載的能實現(xiàn)快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達(dá)、激光、聲學(xué)等探測載荷，復(fù)雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準(zhǔn)定位載荷，可在中小型無人機上搭載的輕型、長時、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協(xié)作的大負(fù)載冗余自由度機械臂，可自動換裝的多功能機械臂屬具等。
3.提升機器人控制及智能化水平。針對復(fù)雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復(fù)雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環(huán)境自適應(yīng)、多源信息融合、任務(wù)策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。突破無人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機器人智能化水平。重點攻關(guān)無人機群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動機器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點識別技術(shù)等。
（二）強化重點領(lǐng)域應(yīng)急機器人研制。
針對抗洪搶險、森林草原火災(zāi)救援、地震和地質(zhì)災(zāi)害救援、城市消防、應(yīng)急指揮通信、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)急能力提升需求，研制險情偵察類、生命搜索類、物資保障類、消防滅火類、高危場景作業(yè)類、復(fù)雜場景救援搶險類、生命通道構(gòu)建類、通信保障類等機器人裝備，實現(xiàn)高端裝備自主可控，提升高危場景作業(yè)安全性，增強重特大災(zāi)害事故無人化、智能化搶險救援能力，推動人災(zāi)直接對抗向依靠機器人減人換人模式轉(zhuǎn)變。
1.抗洪搶險領(lǐng)域。巡堤查險重點圍繞排查堤壩空洞、變形、滲漏、管涌、滑坡、塌陷等安全隱患開展機器人研制；封堵排水重點圍繞高危作業(yè)場景的人工替代開展機器人研制，包括堤防潰口無人化封堵作業(yè)、破拆/剪切/挖掘作業(yè)、排澇作業(yè)等；搜索救援重點圍繞解決大范圍水面水下的災(zāi)情偵察、生命搜救、災(zāi)情處置等難題開展機器人研制。
2.森林草原火災(zāi)救援領(lǐng)域。結(jié)合森林草原防滅火工作的特點，開展機器人研制與應(yīng)用，解決當(dāng)前部分人工作業(yè)存在的困難和危險，包括利用無人機代替人工巡檢，減少林火監(jiān)測盲區(qū)，提升巡防效率；利用高機動地面機器人與無人機集群開展快速協(xié)同滅火作業(yè)，保障救援人員人身安全；利用無人機、無人車等解決救援人員物資運送等后勤保障問題。
3.地震和地質(zhì)災(zāi)害救援領(lǐng)域。重點針對傳統(tǒng)設(shè)備難以深入中深層埋壓和狹小空間等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的難題，加強搜救機器人研制，強化環(huán)境探測、生命搜索、生命通道構(gòu)建、遠(yuǎn)程通信、應(yīng)急物資投送等任務(wù)支撐；針對大型工程機械類裝備難以到達(dá)重災(zāi)現(xiàn)場或高危場景的難題，加強復(fù)雜環(huán)境中大型救援機器人平臺及災(zāi)情勘查研判協(xié)同作業(yè)無人機等裝備研制；研制適用于開展大面積生命搜索、災(zāi)情監(jiān)測、重點目標(biāo)勘測定位研判、重點目標(biāo)多源災(zāi)情信息采集的無人機及無人機集群等裝備；研制適用于堰塞湖、沉船落水等災(zāi)害事故救援，具備高流速、高渾濁度等條件下開展水下作業(yè)能力的搜索救援機器人等裝備。
4.城市消防領(lǐng)域。重點針對城市火災(zāi)智能化救援需求，加強地面消防機器人研制與功能升級；針對城市高層建筑火災(zāi)、地下有限空間事故等復(fù)雜危險場景，研制適用于滅火、搜索、救援、排煙等任務(wù)的機器人；針對大型儲罐火災(zāi)，研制儲罐表面?zhèn)刹炫c滅火機器人，實現(xiàn)高效快速控制火災(zāi)蔓延和撲滅火災(zāi)；研發(fā)基于大載重?zé)o人機、無人機集群等裝備的快速偵察與滅火技術(shù)及系統(tǒng)；研制機器人、無人機與滅火裝置融合應(yīng)用裝備，以及撲救特定火災(zāi)的機載型滅火裝置；研制高精度、高性能水下搜救機器人和水下?lián)岆U作業(yè)機器人；針對災(zāi)后事故現(xiàn)場坍塌、變形造成取證困難的受限區(qū)域場景，研制智能化、集成化、可重構(gòu)輔助勘驗機器人。
5.應(yīng)急指揮通信領(lǐng)域。重點聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應(yīng)急指揮通信保障及災(zāi)情偵察需求，依托無人機等加強新型應(yīng)急通信保障平臺研制，研制基于無人機的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應(yīng)急指揮通信平臺等，提升極端條件下應(yīng)急指揮通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、災(zāi)情偵察等能力，打通應(yīng)急指揮通信“最后一公里”。
6.安全生產(chǎn)領(lǐng)域。面向煤礦、非煤礦山等高風(fēng)險行業(yè)和危險化學(xué)品、冶金工貿(mào)等重點領(lǐng)域，加強危險化學(xué)品重大危險源、化工園區(qū)、陸上油氣井場站、海洋石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、大型地下采空區(qū)、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長大隧道等重點場景安全生產(chǎn)、應(yīng)急處置等機器人研制與應(yīng)用，提升機器人在高風(fēng)險環(huán)境的作業(yè)水平、復(fù)雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護(hù)水平。重點研制針對礦山透水、火災(zāi)、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類事故的監(jiān)測預(yù)警機器人，針對危險化學(xué)品火場偵察搜救的多功能機器人，針對危險化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲存設(shè)施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業(yè)需求的智能機器人，清理電力線路樹障及懸掛異物的應(yīng)急作業(yè)機器人等。
（三）推進(jìn)應(yīng)急機器人實戰(zhàn)應(yīng)用。
1.深化戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究。聚焦實戰(zhàn)場景，加強應(yīng)急機器人應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究，完善遙操作、人機協(xié)同、多機協(xié)作等技術(shù)。強化無人智能裝備體系化研究，構(gòu)建系統(tǒng)化解決方案。加強高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場景下無人機等裝備的應(yīng)用研究，制定應(yīng)對策略及戰(zhàn)術(shù)方案。
2.建設(shè)試點示范力量。結(jié)合各地實際和災(zāi)害類型，選擇災(zāi)害高風(fēng)險區(qū)域，開展應(yīng)急機器人試點示范，加強先進(jìn)技術(shù)裝備推廣，提升實戰(zhàn)保障能力。在西南地區(qū)開展森林草原防滅火試點示范，重點開展森林草原火災(zāi)無人機巡檢、大載重?zé)o人機森林草原火災(zāi)救援、自動開帶機器人等應(yīng)用示范。在長江中下游區(qū)域開展水域救援或巡堤查險裝備試點示范，重點開展巡堤查險無人機、無人車、無人船及堤防潰口封堵智能裝備、水下搜索救援機器人、水下高負(fù)載搶修作業(yè)機器人等應(yīng)用示范。針對安全生產(chǎn)重點開展礦山智能化作業(yè)和危險崗位的機器人替代示范，推動建設(shè)一批無人化、智能化示范礦山。在地震和地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)地區(qū)依托相關(guān)實驗測試基地開展災(zāi)害搜救類機器人試點示范。同時加大應(yīng)急指揮通信類無人機示范應(yīng)用力度，包括無人機應(yīng)急指揮通信系統(tǒng)、自主部署通信基站等；開展戰(zhàn)勤保障類機器人示范應(yīng)用，包括用于物資運送的無人機、無人車等。
3.強化配備應(yīng)用。根據(jù)救援隊伍能力分級，推動國家及地方各級應(yīng)急救援隊伍裝備更新?lián)Q代、提質(zhì)升級，加大對重點自然災(zāi)害和安全生產(chǎn)應(yīng)急救援隊伍裝備建設(shè)的支持力度，配備技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、機動靈活、適應(yīng)性強的專業(yè)救援機器人，重點加強高端滅火機器人、排煙機器人、偵察無人機、森林草原火災(zāi)救援無人機、水陸空物資投送機器人等裝備的配備建設(shè)。針對國家綜合性消防救援隊伍，不斷提高應(yīng)急機器人配備比例，提升機器人在洪澇災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市高層火災(zāi)、地震和地質(zhì)災(zāi)害、應(yīng)急指揮通信等領(lǐng)域的支撐水平。針對國家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援隊伍，強化無人機、礦山排水機器人、礦山（隧道）搶險與救生機器人、大流量遠(yuǎn)程滅火系統(tǒng)等裝備配備，增配地震和地質(zhì)災(zāi)害救援、抗洪搶險等自然災(zāi)害救援機器人。各地區(qū)根據(jù)實際情況，加大機器人等裝備配備力度，提高災(zāi)害事故快速響應(yīng)和應(yīng)急處置能力。
（四）深化應(yīng)急機器人發(fā)展環(huán)境建設(shè)。
1.健全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。健全應(yīng)急機器人標(biāo)準(zhǔn)體系，完善機器人載荷接口規(guī)范、實戰(zhàn)效能測試等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。加快各標(biāo)委會間涉機器人標(biāo)準(zhǔn)銜接，加強標(biāo)準(zhǔn)供給，統(tǒng)籌國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團體標(biāo)準(zhǔn)的戰(zhàn)略規(guī)劃。
2.完善研發(fā)體系。依托部重點實驗室加強對應(yīng)急機器人研發(fā)的支撐，不斷提升應(yīng)急機器人技術(shù)水平。充分發(fā)揮科研院所、工程研究中心、企業(yè)技術(shù)中心、高新企業(yè)孵化器等平臺作用，建設(shè)針對不同細(xì)分應(yīng)急管理領(lǐng)域的機器人研發(fā)中心、技術(shù)創(chuàng)新中心、工程技術(shù)中心等創(chuàng)新基地，匯聚優(yōu)質(zhì)社會資源，強化對實戰(zhàn)化裝備研發(fā)的體系支撐。推動建設(shè)自然災(zāi)害應(yīng)急機器人測試演練基地、生產(chǎn)安全應(yīng)急機器人綜合性能檢測基地，提升對實戰(zhàn)化裝備測試的體系支撐。
3.建設(shè)測試基地及公共服務(wù)平臺。針對應(yīng)急管理實戰(zhàn)需求，建設(shè)抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災(zāi)救援測試基地、地震和地質(zhì)災(zāi)害搜救測試基地、石化與新能源火災(zāi)救援測試基地等一批實戰(zhàn)應(yīng)用測試基地。完善各類應(yīng)急機器人檢驗檢測及實用效能測試評價體系，推進(jìn)機器人研發(fā)創(chuàng)新基地與檢驗檢測能力一體化建設(shè)。研發(fā)全國應(yīng)急管理系統(tǒng)無人機綜合信息平臺，服務(wù)應(yīng)急管理需求。
三、保障措施
（一）加大政策支撐力度。
協(xié)調(diào)推動有關(guān)部委支持應(yīng)急機器人研究與應(yīng)用，圍繞應(yīng)急機器人科研攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展、工程化應(yīng)用等方面，加強政策創(chuàng)新和協(xié)同融合。遴選首臺（套）重大技術(shù)裝備開展試點示范，促進(jìn)創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用。凝練應(yīng)急機器人實戰(zhàn)需求，強化關(guān)鍵技術(shù)“揭榜攻關(guān)”。鼓勵各地制定針對性的政策措施，推進(jìn)應(yīng)急機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
（二）健全創(chuàng)新保障體系。
發(fā)揮國家級、省部級重點實驗室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心和部屬高等院校等研發(fā)機構(gòu)的作用，聚焦應(yīng)急管理需求，加強前沿、基礎(chǔ)技術(shù)研究，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。鼓勵骨干企業(yè)聯(lián)合開展機器人協(xié)同研發(fā)，提高優(yōu)質(zhì)機器人供給能力。支持企業(yè)加強技術(shù)中心建設(shè)，開展關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。
（三）強化應(yīng)用推廣保障。
將應(yīng)急機器人納入應(yīng)急裝備配備標(biāo)準(zhǔn)、先進(jìn)技術(shù)裝備推廣目錄等，推動應(yīng)急機器人配備應(yīng)用。遴選應(yīng)急機器人應(yīng)用典型案例，強化優(yōu)質(zhì)應(yīng)急機器人推廣。鼓勵企業(yè)安全生產(chǎn)費用向機器人等新裝備應(yīng)用領(lǐng)域傾斜。探索建立新型服務(wù)平臺，鼓勵企業(yè)或研發(fā)機構(gòu)發(fā)展機器人應(yīng)急服務(wù)等新型商業(yè)模式。
（四）深化開放交流合作。
支持學(xué)術(shù)機構(gòu)、企業(yè)、行業(yè)組織等單位圍繞前沿技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、檢測認(rèn)證、知識產(chǎn)權(quán)、人才培養(yǎng)等內(nèi)容加強國內(nèi)國際交流與合作，加快成熟場景示范與落地應(yīng)用。充分利用多雙邊合作機制，推進(jìn)產(chǎn)品和解決方案“走出去”“用起來”，實現(xiàn)合作共贏。
應(yīng)急管理部 工業(yè)和信息化部
2023年12月29日
